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文章来源:yndlkj 发布时间:2024-07-18 01:05:41

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热继电器的形式多样,常用的有双金属片式和热敏电阻式,目前使用 多的是双金属片式,同时有的规格还带有断相保护功能。双金属片热继电器主要由主双金属片、热元件、复位按钮、动作机构、触点系统、电路调节旋钮、复位机构和温度补偿元件等构成。当电动机正常运行时,热元件产生的热虽然能使主双金属片弯曲,但是弯曲产生的推动力不足以使热继电器的触点动作。当电动机过载时,双金属片的弯曲位移加大,推动导板使常闭触点断,通过控制电路使得交流接触器断电分闸从而切断电动机的工作电源,由此保护了电动机。
当用步进电动机驱动那些使负载上、下动作的机构时,更易产生越步现象,这是因为负载向下运动时,电动机所需的转矩减小。解决方法:减小步进电动机的驱动电流,以便降低步进电动机的输出转矩。步进电动机及所带负载存在惯性由于步进电动机自身及所带负载存在惯性,使得电动机在工作过程中不能立即起动和停止,而是在起动时出现丢步,在停止时发生越步。解决方法:通过一个加速和减速过程,即以较低的速度起动,而后逐渐加速到某一速度运行,再逐渐减速直至停止。
功率因数对电动机来说,可以理解为定子电流中的有功电流分量与定子总电流之比。功率因数越高,说明有功电流分量占总电流比重愈大,电动机的有用功越多,电动机的利用率也越高,功率因数高,电源的利用率就高,同时能提高电力变压器和输电线路的供电能力(带负载能力)。实际生产过程中,电动机的功率因数是不断变化的,电动机空载运行中,定子绕组的电流基本上是产生旋转磁场的无功励磁电流分量,有功电流分量很小,此时功率因数很低,当电动机带上负载运行时,定子绕组中的有功电流分量增加,功率因数随之提高;当电动机额定负载下运行时,功率因数达到值,一般为(0.75~0.9),把它叫自然功率因数。
1986年日本伺服公司发了转子为 磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后面会详细介绍磁极齿的设计原理),定、转子齿距的配合,可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数,故三相步进电机的定子主极数为12等。下图为不同相数的步进电机典型定子结构和驱动电路的比较,其中忽略了转子结构图。设转子均为PM型或HB型,并且依据定子为两相、三相、五相等配备相应的转子。定子采用不产生不平衡电磁力(在后面会详细介绍,转子径向吸引力的和不能完全互相抵消,产生剩余径向力)的主极数结构,即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为5个主极时,结构上会产生不平衡电磁力,除特殊用途外不会使用上述结构。
Proteus是电路软件,就是搭建一个电子电路模拟实际的硬件电路,这样就不需要真正的硬件,我们就可以在电路中关联Keil编译好的程序,来验证我们的代码。这样的好处是只要有电脑我们就可以编程并验证,但是电路是理想化的硬件,真正的硬件和之间还是有很大区别的,尤其是高频电路和模拟信号,因此电路刚始可以用一下,还是要一块单片机发板作为实际硬件来学习。单片机的学习我理解是是入门简单,深入有难度。
现场级的作用就是采集这些设备的实时参数,并将这些参数反馈给控制级,对于现场级来说,就相当于我们的眼睛和手,收集并执行。控制级控制级就是相当于整个DCS系统的核心了,系统的CPU,网络,各种模块,将现场级传送过来的数据进行解析,并通过系统内部的相应程序给出相应的控制方式,可以说,控制级就相当于我们的大脑,需要对我们所看到的信息进行,然后将想的事情通过神经传送给我们的手脚,也就是说,接收现场级的信息,进行计算,再输出给现场级的执行机构。
上式中Nr必为整数,否则没有意义。此时要注意m必须为偶数。两相HB型混合式步进电机,当P=2时,主极为8(m=4)代入上式,得:Nr=8n±2此为两相HB型混合式步进电机的关系式。两相HB型步进电机的步距角为通常的1.8°,将n=6代入上式,得Nr=50。两相HB型混合式步进电机定子主极为8,转子齿为50个的结构如下图所示。两相HB型步进电机的步距角为0.9°,定子主极为16,m=8,n=6,得转子齿为100个的结构如下图所示。