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C是主滤波电容，C1、C2是消除寄生振荡的电容,VD是为防止输入短路烧坏集成块而使用的保护二极管。电源电路读图要点和举例电源电路是电子电路中比较简单然而却是应用 广的电路。拿到一张电源电路图时，应该：先按“整流—滤波—稳压”的次序把整个电源电路来，逐级细细分析。逐级分析时要分清主电路和辅助电路、主要元件和次要元件，弄清它们的作用和参数要求等。关稳压电源中，电感电容和续流二极管就是它的关键元件。当万用表出现“低电量”提示后，大家应抓紧时间更换电池。不然影响测量精度的同时，更会使一些万用表内部的电量管理线路发生“锁死”现象，致使万用表无法正常机使用。本人就因此废过两块价格不菲的万用表，可谓是深有体会。使用万用表过程中，拨动档位关时大家应到用力适中，切忌一路火花带闪电式的猛拨一通。这是因为大部分（尤其是普及版的电工测量万用表）万用表档位转换是由档位关下部铜片与内部PCB印刷线路板上预留铜箔进行不同组合来实现的，如果大力不间断的拨动档位关，必然加剧铜片与铜箔之间的磨损，轻则影响到测量精度（接触电阻）重则大幅缩短万用表使用寿命。伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器， 外面的蓝色的代表位置环，因为我们 终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。接着，就可以进行各个测试点的校准工作了。当5502A输出3V以下的小电压时，应该使用低热电势测试导线，消除导线中热电势对测量结果引起的测量误差，保证测量准确度。虽然5520A和5522A的直流电压输出的不确定度比5502A要好很多，在国内一般常校准 试点，它和8508A的校准不确定度比率TUR仍然都大于3。在生产厂家规定的校准调整点：3V,-3V和30V的TUR仅为2.2，2.7，2.7,这些测试点与8508A的直流电压量程不匹配，是用8508A的20V量程或，200V量程测量的，测量值仅为量程的15%，使得8508A测量不确定度大大增加。两者的区别有刷电机电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。有刷电机是传统产品，性能比较稳定。无刷电机是升级产品，其寿命性能比有刷电机好。但其控制电路比较复杂，对元件的老化筛选要求比较严格。