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PID调节是目前用得 广泛的过程控制手段，且变化多端。需要弄清楚原理，知道如何调节参数即可。良好的编程习惯变量命名，功能块命名，定时器命名，遵循一定的原则，可读性好；熟悉软件的基本命令的使用；编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。软件内部机理每个软件都各有不同，但是基本的东西应该都包括的：了解指令的累加器，状态字等内容。二模拟量输出，一些非离散型的装置，比如说调节阀，液压的比例放大器等需要逐渐变化的一些控制，一般这类装置都需要反馈值闭环控制或者PID，以后有机会带大家这一方面的练习。三通讯控制，一些变频器或者伺服驱动器等需要使用通讯控制，其实就这一方面；PLC的编程不难，难点是熟悉需要控制的装置。这一点有一些难度，需要很强的自学能力。对于PLC的学习，不仅需要动手程序并调试以此得到大量的经验，还需要很强的自学能力，在这个过程中有时一个有经验的人一句话可以为你省下很多时间，所以也要多运用互联网的力量。主要 以及CAN总线通讯，设其中一个plc为上位机，另外的都为下位机，设置不同的站号，进行交互通讯。品牌不重要，首先程序里面初始化（只需调用一次）通信格式（包括站号，波特率，校验，停止位，等），一般可以用主站的读写指令来实现，（西门子的可以直接调用modbus库，就容易很多）然后编写需要的数据。一般情况下，如果不需要读取过多参数，还可以通过触摸屏，所有的PLC都和触摸屏通讯，然后通过触摸屏转换控制。家装水电施工图内容有什么？完整的家装水电施工图应包括以下内容：平面图：反映各用电器、给排水各使用点的位置。图纸上应标有尺寸，包括尺寸比例。系统图：反映各个用电回路在系统中的容量、分式，关型号，接线、线路敷设方式，穿线管与导线的规格，系统保护方式；反映给排水管的连接、分支，管材的规格，各用水点的标高。大样图：对某一器具的结点、某一位置的尺寸加以说明。施工说明：工程概况，设计要求，施工注意事项，图例。在文章关，我们首先来介绍一下水晶头需要用到的工具——网线钳。这不是多么高科技的东西，价格也不贵，普通用户都能接受，从网上或是线下都能到。我们主要用到网线钳的三个功能——剥线、剪线和水晶头。其中 一个功能，是网线钳独有的，也是它的主要功能。在水晶头的过程中，只需要用到网线钳，其它的都不需要哦~水晶头，利用的就是水晶头槽这一部分。网线钳一般带有多种规格的槽（大小不同），但网线时，我们只需要用到8P槽。